Der Roboter-Bausatz NIBO burger ist ein frei programmierbarer autonomer Roboter mit 9 Sensoren, der selbständig auf seine Umwelt reagieren kann. NIBO burger hat einen Atmel ATmega16 als Hauptcontroller, verschiedene Sensoren zur Wahrnehmung seiner Umgebung und einen integrierten USB-Programmer, der zusätzlich als Ladegerät für die Akkus dient.
Auf der oberen Etage ist ein Steckplatz für Arduino Shields integriert.
Das variable Sensorsystem des Roboters besteht aus 7 Sensor Bricks, die in 10 Sensor-Slots gesteckt werden können. Die drei Farb-Sensor-Bricks ermöglichen eine Farberkennung. Mit den 4 IR-Sensor-Bricks lassen sich verschiedene Objekte berührungslos detektieren.
Das Getriebe kann in zwei verschiedenen Varianten aufgebaut werden: die 25:1-Übersetzung ermöglicht eine hohe Geschwindigkeit, die 125:1-Übersetzung ermöglicht ein präzises Fahren des Roboters.
Eine Bauanleitung mit vielen Abbildungen erklärt den Zusammenbau und die erforderlichen Lötarbeiten Schritt für Schritt. In der NiboRoboLib, einer Open-Source-Bibliothek, werden alle wichtigen Grundfunktionen fertig implementiert zur Verfügung gestellt. So kann nach dem Zusammenbau direkt mit der eigenen Programmierung gestartet werden. Ein interaktives Programmier-Tutorial und eine Online-Community bieten dabei Unterstützung.
- Fahrroboter mit leistungsfähiger Mikroprozessorsteuerung und umfangreicher Sensorik
- Hauptprozessor: ATmega 16A (15 MHz, 16 kB Flash)
- Integrierter USB-Programmer mit ATiny 44A
- Variables Sensorsystem mit 10 Sensor-Slots (4 x Front, 3 x Heck, 3 x Boden)
- Farbsensor, erkennt Rot, Grün und Blau
- 4 IR-Sensoren für Steuerung, 2 IR-Sensoren für Drehzahlmessung
- Shield-Interface mit UART, I2C, SPI
- Betrieb mit per USB aufladbaren Akkus
- Beispiel-Codes: Linienfolger, Fluchtverhalten, Verfolgung, Farberkennung
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