FRANZIS PRO-BOT 128 selbst bauen und einsetzen

Das als Bausatz und Fertiggerät erhältliche Robotersystem Conrad PRO-BOT128 ist die ideale Grundlage für den Einstieg in die Elektronik, Mechanik und Programmierung. Dieses Robotersystem verwendet als „Gehirn“ eine C-Control Pro Mega128, die ausreichend Hardware, Speicher und Geschwindigkeitsressourcen auch für komplexere Aufgaben bereitstellt. Der Roboter kann mit der mitgelieferten kostenlosen Entwicklungsumgebung (IDE) wahlweise in C, Basic und Assembler programmiert werden.

Ziel dieses Buchs ist es, Ihnen die Grundlagen der C-Control-Pro-Programmierung vom Einstieg bis hin zur Programmierung von komplexen Verhaltensweisen wie der Subsumtionsarchitektur zu
erläutern und Ihnen die Materie Robotik auf spielerische und experimentelle Weise näherzubringen. Aber auch bereits erfahrene Roboter-Bastler werden durch die vielen Hard- und
Softwareerweiterungen, die in diesem Buch beschrieben sind, ihre Freude haben. Viele Werke setzten fundiertes Fachwissen voraus, dieses Buch soll auch Einsteigern das komplexe Zusammenspiel von Mechanik, Elektronik und Software einfach und verständlich nahebringen.
 

Ein kleiner Ausschnitt aus dem Inhaltsverzeichnis

• Der Einstieg in die Robotik
• Mikrocontroller-Grundlagen
• Das Robotersystem PRO-BOT128
• Die Programmierung: ein Crashkurs für Einsteiger
• Multithreading
• Der I²C-Bus und wie er funktioniert
• Mechanisches Feintuning
• Odometrie, Go & Turn
• Sonar Radar: der PRO-BOT wird zur Fledermaus
• Porterweiterung auf dem Experimentierboard
• Selbstbau I²C-LCD zur visuellen Ausgabe
• PRO-BOT128 mit Infrarot über den PC steuern
• PRO-BOT mit der TV-Fernbedienung steuern
• Hier geht’s zum Nordpol: ein Kompass für den PRO-BOT128
• PRO-BOT128 über Funk fernsteuern mit der PC-Steuerzentrale
• Bildauswertung auf dem Roboter mit der CMUcam
• Subsumptionsarchitekturv
   

Diesem Buch liegt eine CD-ROM bei, die folgende Programme Beispiele enthält:

• IDE (Integrierte Entwicklungsumgebung)
• Alle Beispielprogramme zum Buch in C-Compact & Basic
• PC-Steuerungssoftware für PRO-BOT128 (Open Source)
• Anleitungen zu den Produkten
• Datenblätter