AREXX Kompass- und Gyro-Modul für Miniroboter ASURO, JM3-CG32

Das Modul wird auf den Expansionsport des xTend-Boards aufgesteckt und erlaubt vielfältige Anwendungen sowie die Kombination mit weiteren Zusatzmodulen. So kann z. B. in Kombination mit dem RTC-Modul eine genaue Wegstrecke über die Kompassfunktion vorgegeben und dabei festgelegt werden, welche Neigungswinkel auf der Strecke zu umgehen sind. In der Demo-Software sind bereits Anwendungsbeispiele für Kompass (Neigungkompensiert) und Winkelmessung (Role & Pitch) enthalten. 

• I²C-Sensor Modul mit LSM09D03D- Beschleunigungmesser, Magnetometer und Gyro
• ±2/±4/±6/±8/±16 g lineare Beschleunigung (Gesamtbereich)
• ±2/±4/±8/±12 Gauss (Gesamtbereich)
• ±245/±500/±2000 dps der Drehrate (Gesamtbereich)
• 16-Bit-Auflösung